黑龙江大学自然科学学报

2021, v.38(02) 218-227

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含多间隙曲柄滑块机构动力学建模与特性分析
Dynamic modeling and characteristic analysis of slider-crank mechanism with multiple clearances

王航;郑雪山;周挺;张国兴;侯雨雷;曾达幸;

摘要(Abstract):

机构由于装配的需要和制造加工精度的限制,其运动副普遍存在间隙,探究间隙对机构动力学的影响具有重要意义。针对含间隙的曲柄滑块机构,基于L-N运动副接触力数学模型计算接触力,构建了包含多组间隙的曲柄滑块机构的动力学模型。利用Matlab和Adams开展仿真实验,研究了间隙的数目、位置和大小等变量对机构输出性能的影响。利用相轨迹图、庞加莱(Poincare)映射法和李雅普诺夫(Lyapunov)指数对间隙机构的混沌现象进行辨识,分析了不同间隙情况下机构运动副存在的混沌运动规律。此研究工作对多间隙工况下机构动力学特性分析具有一定的指导意义。

关键词(KeyWords): 曲柄滑块机构;运动副间隙;动力学建模;混沌运动

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307900);; 国家自然科学基金资助项目(51775473);; 河北省自然科学基金资助项目(E2018203140,E2019203109);; 河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019020);; 浙江省基础公益研究项目(LGG21E050022)

作者(Author): 王航;郑雪山;周挺;张国兴;侯雨雷;曾达幸;

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DOI: 10.13482/j.issn1001-7011.2020.11.041

参考文献(References):

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