黑龙江大学自然科学学报

2020, v.37(06) 735-742

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基于CS算法的结构光图像融合技术研究
Research on the structured light image fusion algorithm based on CS algorithm

任建;丁旭;王福强;刘斌;张圣才;

摘要(Abstract):

结构光图像广泛应用于工业自动化机器人的机器视觉。由于光学传感器的性能限制,测量精度与检测范围存在矛盾,光线的对焦不同、存在遮挡物会导致成像困难。本文运用基于压缩感知理论(Compressed sensing,CS)的多源图像融合技术解决了数据量大和工件成像难的问题。构建了最优小波稀疏基和最优小波融合基,对比了基于正交匹配追踪(Orthogonal matching pursuit,OMP)和经典的梯度投影(Gradient projection for sparse reconstruction,GPSR)的双小波变换压缩感知算法,成功进行超稀疏的正交匹配追踪工件图像融合与准确定位。实验表明,本文算法在结构光视觉成像时,可去除遮挡物并避免传统融合的信息损失和计算繁琐现象,提高了目标图像的空间分辨率和清晰度。这有利于机器视觉对工件位置、形状和类型的判断,成功进行精准定位放置等自动化机械操作。

关键词(KeyWords): 结构光;双目视觉;图像融合;双小波变换;压缩感知

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(6187011861);; 辽宁省教育厅青年育苗项目(LQGD202009)

作者(Author): 任建;丁旭;王福强;刘斌;张圣才;

Email:

DOI: 10.13482/j.issn1001-7011.2020.11.037

参考文献(References):

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