黑龙江大学自然科学学报

2020, v.37(04) 491-498

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带衰减观测多速率连续系统的分布式融合估计
Distributed fusion estimation for multi-rate continuous-time system with fading measurements

鲁嘉琪;林红蕾;田甜;

摘要(Abstract):

针对多速率连续系统,考虑不同传感器多速率采样和数据传输过程中造成的衰减观测现象,本文提出了多传感器的状态融合估计算法。将连续系统在状态估计更新时刻进行离散化,进而采用提升技术,通过状态增广,建立观测采样点的状态空间模型。利用射影理论,基于建立的观测采样点的状态空间模型,提出单传感器局部最优状态估值器。采用按矩阵加权分布式次优融合估计算法,提出多传感器融合估值器。对车辆悬挂系统和飞行器发动机系统算例进行仿真分析,验证所提估计算法的有效性。

关键词(KeyWords): 多速率连续系统;射影理论;次优分布式融合估计;连续系统离散化;提升技术

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(61903128);; 中国博士后面上基金资助项目(2020M670938);; 黑龙江省博士后面上基金资助项目(LBH-Z19091);; 黑龙江省属高等学校基本科研业务费基础研究资助项目(RCCXYJ201802,RCYJTD201806,KJCX201807)

作者(Author): 鲁嘉琪;林红蕾;田甜;

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DOI: 10.13482/j.issn1001-7011.2020.05.011

参考文献(References):

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